Itapeva (do tupi-guarani itá’peba, que significa pedra chata) é um município do Brasil situado no extremo sul do estado de Minas Gerais.

Localiza-se a uma latitude 22º46’05” sul e a uma longitude 46º13’15” oeste, estando a uma altitude de 989 metros. A cidade está situada na encosta da Serra da Mantiqueira.

Possui área de 178,48 km² e quase 10 mil habitantes, sendo que mais da metade vive na área urbana.

Está localizada no extremo sul de Minas Gerais, à distancia de 126 km da cidade São Paulo/SP e a 460 km da capital do estado de Minas Gerais, Belo Horizonte.

A cidade é ainda cortada ao meio pela Rodovia Fernão Dias (BR-381), uma das principais rodovias do País e que está privatizada.

A maior parte da cidade se desenvolveu na margem direita da Rodovia Fernão Dias, tendo como referencial o trajeto São Paulo / Minas Gerais.

O Município de Itapeva faz divisas com Cambuí, Senador Amaral, Munhoz, Toledo, Extrema e Camanducaia.